蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jiān)的🔞運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yu)🈚齒輪🌐與齒條，蝸🔴杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有時(shí)甚至🔞高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣🛀特(tè)性：蝸🤟杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這(zhe)是因🔞為螺🚶杆上的(de)突💯角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉☂️螺杆時(shi)，齒輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會讓螺(luo)杆保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相🆚等🌈，即✊蝸輪(lun)的端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸面(mian)壓力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳動可采用⛷️鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間為(wei)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交錯(cuò)軸斜齒💁輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(he)輪齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具有(you)自鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能由(yóu)⛷️蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重機(ji)械💛中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機💜構，其反向(xiàng)自鎖性可起🔴安全(quan)保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪齒(chi)間的相對滑動速(su)度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方(fang)面，相對滑動速度(du)大使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材(cai)料及良好的潤滑(huá)裝置，因而🧑🏽‍🤝‍🧑🏻成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小(xiao)于齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸🚶杆分♉度圓直(zhi)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大🔞，蝸(wo)杆✨軸的剛度及強(qiang)度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大，且(qie)具有自鎖性🔞；當取(qǔ)大值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(děng)于蝸杆♋蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法，可(ke)根據齧🚶合🐪點K處🌈方(fang)向、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸👉輪軸線(xian)畫速度矢量三角(jiao)形來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來判定(dìng)。